题目大意：n个同学坐车，已知他们到达站点的时间，以及最近m分钟只能发一次车，请问他们总等待时间最少是多少？
题目描述
有 n 名同学要乘坐摆渡车从人大附中前往人民大学，第 i 位同学在第 ti 分钟去
等车。只有一辆摆渡车在工作，但摆渡车容量可以视为无限大。摆渡车从人大附中出发、 把车上的同学送到人民大学、再回到人大附中(去接其他同学)，这样往返一趟总共花费 m 分钟(同学上下车时间忽略不计)。摆渡车要将所有同学都送到人民大学。
凯凯很好奇，如果他能任意安排摆渡车出发的时间，那么这些同学的等车时间之和最小为多少呢?
注意:摆渡车回到人大附中后可以即刻出发。
输入
第一行包含两个正整数n，m，以一个空格分开，分别代表等车人数和摆渡车往返一趟的时间。
第二行包含 n 个正整数，相邻两数之间以一个空格分隔，第 i 个非负整数 ti 代表第 i 个同学到达车站的时刻。
输出
样例输入
样例1：
5 1
3 4 4 3 5
样例2：
5 5
11 13 1 5 5
样例输出
样例1：0
样例2：4
提示
样例1说明：
同学 1 和同学 4 在第 3 分钟开始等车，等待 0 分钟，在第 3 分钟乘坐摆渡车 出发。摆渡车在第 4 分钟回到人大附中。
同学 2 和同学 3 在第 4 分钟开始等车，等待 0 分钟，在第 4 分钟乘坐摆渡车 出发。摆渡车在第 5 分钟回到人大附中。
同学 5 在第 5 分钟开始等车，等待 0 分钟，在第 5 分钟乘坐摆渡车出发。自此 所有同学都被送到人民大学。总等待时间为 0。
样例2说明：
同学 3 在第 1 分钟开始等车，等待 0 分钟，在第 1 分钟乘坐摆渡车出发。摆渡车在第 6 分钟回到人大附中。
同学 4 和同学 5 在第 5 分钟开始等车，等待 1 分钟，在第 6 分钟乘坐摆渡车出发。摆渡车在第 11 分钟回到人大附中。
同学 1 在第 11 分钟开始等车，等待 2 分钟;同学 2 在第 13 分钟开始等车，等待 0 分钟。他/她们在第 13 分钟乘坐摆渡车出发。自此所有同学都被送到人民大学。 总等待时间为 4。可以证明，没有总等待时间小于 4 的方案。
对于 10% 的数据，n <= 10, m = 1, 0 <= ti <= 100
解题思路
f[i]表示i时刻发车，i时刻之前所有同学的总等待时间的最少值，i时刻发车，那么前一次发车应该在i-m及之前。
转移：前一次发车时间是j，那么f[i] = f[j] + cha，cha为j时刻之后i时刻之前等i时刻的车的等待时间。j的取值范围是i-2m到i-m，因为上一次发车没必要是i-2m-1，如果是这个时候发车，那么i-m-1可以多发1次车。
满分：离散化，让时间范围变小，计算cha时利用后缀和。
程序实现
