题目大意：数轴上有n个格子，位置分别是x[i]，分数分别是y[i]，现每次只能跳d个，花k个金币后，可跳范围可变为[d-k, d+k]，至少花多少金币，才能得到分数s？
题目描述
跳房子，也叫跳飞机，是一种世界性的儿童游戏，也是中国民间传统的体育游戏之一。
跳房子的游戏规则如下：
在地面上确定一个起点，然后在起点右侧画 个格子，这些格子都在同一条直线上。每个格子内有一个数字（整数），表示到达这个 格子能得到的分数。玩家第一次从起点开始向右跳，跳到起点右侧的一个格子内。第二次再从当前位置继续向右跳，依此类推。规则规定：
玩家每次都必须跳到当前位置右侧的一个格子内。玩家可以在任意时刻结束游戏，获得的分数为曾经到达过的格子中的数字之和。
现在小 研发了一款弹跳机器人来参加这个游戏。但是这个机器人有一个非常严重的缺陷，它每次向右弹跳的距离只能为固定的 。小 希望改进他的机器人，如果他花 个金币改进他的机器人，那么他的机器人灵活性就能增加 ，但是需要注意的是，每 次弹跳的距离至少为 。具体而言，当 时，他的机器人每次可以选择向右弹跳的距离为 ，…， ， ， ；否则（当 时），他的机器人每次可以选择向右弹跳的距离为 ， ， ，…， ， ， 。
现在小 希望获得至少 分，请问他至少要花多少金币来改造他的机器人。
输入输出格式
输入格式：
第一行三个正整数 ， ， ，分别表示格子的数目，改进前机器人弹跳的固定距离，以及希望至少获得的分数。相邻两个数 之间用一个空格隔开。
接下来 行，每行两个正整数 ，分别表示起点到第 个格子的距离以及第 个格子的分数。两个数之间用一个空格隔开。保证 按递增顺序输入。
输出格式：
共一行，一个整数，表示至少要花多少金币来改造他的机器人。若无论如何他都无法获得至少 分，输出 。
输入输出样例
输入样例#1：
7 4 10 2 6 5 -3 10 3 11 -3 13 1 17 6 20 2
输出样例#1：
2
输入样例#2：
7 4 20 2 6 5 -3 10 3 11 -3 13 1 17 6 20 2
输出样例#2：
-1
说明
【输入输出样例 1 说明】
花费 2 个金币改进后， 小 R 的机器人依次选择的向右弹跳的距离分别为 2， 3， 5， 3， 4，3， 先后到达的位置分别为 2， 5， 10， 13， 17， 20， 对应 1, 2, 3, 5, 6, 7 这 6 个格子。这些格子中的数字之和 15 即为小 R 获得的分数。
输入输出样例 2 说明
由于样例中 7 个格子组合的最大可能数字之和只有 18 ，无论如何都无法获得 20 分
数据规模与约定
本题共 10 组测试数据，每组数据 10 分。
对于全部的数据满足1 ≤ n ≤ 500000, 1 ≤ d ≤2000, 1 ≤ x_i, k ≤ 109, |si| < 105。 对于第 1， 2 组测试数据， n ≤ 10；
对于第 3， 4， 5 组测试数据， n ≤ 500
对于第 6， 7， 8 组测试数据， d = 1
解题思路
线性DP，f[i]表示最终停在第i个格子的最大分数，只要知道第i个格子的前一个格子是哪个，就可以递推求出最大值。如果出现一个f[i]满足分数要求，那么就是可行的。
我们可以花0个金币、1个金币、2个金币……依次来改造机器人，看一下哪个先满足要求，第一个满足要求的，就是最小金币花费。
复杂度光是DP就已经是n放了，是拿不到满分的，如何优化呢？
优化1：从小到大枚举金币，改成二分搜索金币。金币最少花费0个，最多花费x[n]个，每次试一下中间值是否可行：如果可行，那么右边一半不需要再试了，因为范围更大，只会更满足要求；如果不可行，那么左边一半也不需要再试了，因为范围更小的更小不满足要求。
优化2：单调队列优化DP。在求f[i]时，会从前面一段区间的格子选一个最大值跳过来；求f[i+1]时，这个区间会往右平移。出现这种区间平移就可以用单调队列优化。对于两个格子x1和x2（x1<x2），分数分别是y1和y2，如果发现y2分数更多，那么永远不可能选择格子x1，因为能选择x1的时候，x2也可以选择（区间往右平移，x1还在，x2必在），且x2分数更高，那么x1就不会被选。这样，把符合要求的格子放入队列，只要发现队尾（右边）的分数比前一个（左边）的高，就删掉前一个，这样的队列就是单调递减的（不出现递增的情况）。在选择前一个格子跳过来的时候，选择队头（单调递减，队头分数最高）。
单调队列优化，需要注意的是，即使格子不在前一格可选范围内，如果不超过右边界，也需要先入队，因为他后面的有可能满足可选范围。入队完毕后，再从队头删掉不满足可选范围的格子就行。如果求f[i]时，队列为空，那就是无法跳到第i个格子，f[i]为无穷小就行，后面用到也不会有影响；此时还需要继续求后门的f[i]，因为当前格子到不了，后门的也是有可能能到达的。
程序实现
