题目大意：在一个棋盘上，0不能做，1可以走，现在要将一个棋子移动到目标位置，移动时只能跟空格（只有一个）交换位置，至少要多少步？
题目描述
小 B 最近迷上了华容道，可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是，他想到用编程来完成华容道：给定一种局面，华容道是否根本就无法完成，如果能完成，最少需要多少时间。
小 B 玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同，游戏规则是这样的：
- 在一个 n*m 棋盘上有 n*m 个格子，其中有且只有一个格子是空白的，其余 n*m-1个格子上每个格子上有一个棋子，每个棋子的大小都是 1*1 的；
- 有些棋子是固定的，有些棋子则是可以移动的；
- 任何与空白的格子相邻（有公共的边）的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。 游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。
给定一个棋盘，游戏可以玩 q 次，当然，每次棋盘上固定的格子是不会变的，但是棋盘上空白的格子的初始位置、指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第 i 次玩的时候，空白的格子在第 EX_i 行第 EY_i 列，指定的可移动棋子的初始位置为第 SX_i 行第 SY_i 列，目标位置为第 TX_i 行第 TY_i 列。
假设小 B 每秒钟能进行一次移动棋子的操作，而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小 B 每一次游戏所需要的最少时间，或者告诉他不可能完成游戏。
输入
第一行有 3 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，依次表示 n、m 和 q；
接下来的 n 行描述一个 n*m 的棋盘，每行有 m 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，每个整数描述棋盘上一个格子的状态，0 表示该格子上的棋子是固定的，1 表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。
接下来的 q 行，每行包含 6 个整数依次是 EX_i、EY_i、SX_i、SY_i、TX_i、TY_i，每两个整数之间用一个空格隔开，表示每次游戏空白格子的位置，指定棋子的初始位置和目标位置。
输出
输出有 q 行，每行包含 1 个整数，表示每次游戏所需要的最少时间，如果某次游戏无法完成目标则输出-1。
样例输入
3 4 2
0 1 1 1
0 1 1 0
0 1 0 0
3 2 1 2 2 2
1 2 2 2 3 2
样例输出
2
-1
提示
【样例说明】
棋盘上划叉的格子是固定的，红色格子是目标位置，圆圈表示棋子，其中绿色圆圈表示目标棋子。
第一次游戏，空白格子的初始位置是 (3, 2)（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在(1, 2)上的棋子（图中绿色圆圈所代表的棋子）移动到目标位置(2, 2)（图中红色的格子）上。
移动过程如下:
第二次游戏，空白格子的初始位置是（1, 2）（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在（2, 2）上的棋子（图中绿色圆圈所示）移动到目标位置 (3, 2)上。
要将指定块移入目标位置，必须先将空白块移入目标位置，空白块要移动到目标位置，必然是从位置（2，2）上与当前图中目标位置上的棋子交换位置，之后能与空白块交换位置的只有当前图中目标位置上的那个棋子，因此目标棋子永远无法走到它的目标位置，游戏无法完成。
【数据范围】
对于 30%的数据，1 ≤ n, m ≤ 10，q = 1；
对于 60%的数据，1 ≤ n, m ≤ 30，q ≤ 10；
对于 100%的数据，1 ≤ n, m ≤ 30，q ≤ 500。
提醒：保证空白格子、初始位置和目标位置都处在可以移动的位置上。空白格子和初始位置不相同，但初始位置和目标位置可能相同。
NOIP2013提高组第二天第三题
解题思路
求最少步数，可以选择广搜：地图上的状态，只与指定棋子和空格位置有关，故定义f[a][b][c][d]表示空格在(a,b)棋子在(c,d)的最少移动次数，下一步只能由空格往4个方向进行移动，如果棋子与空格相邻，就可以改变棋子的位置，如果棋子到达了目标位置，即可输出结果。由于是广度优先搜索，先到达的状态，步数肯定是最少的，不会重复走同一种状态，状态数目是m*n*m*n，时间复杂度O(q*m*n*m*n)，能过60%的数据。
如果更高效地解决这个问题呢？我们可以把问题看成是棋子有起始位置移动到目标位置，那么每移动一步需要花多少代价呢？例如棋子可以往下走，往下走一步的最少代价是：首先空格移动到棋子下方，接着往上移动一步与棋子交换位置。也就是说，棋子要移动，空格就要在他四周；棋子移动一步后，空格的位置还是在他四周。于是我们可以定义状态f[a][b][c]表示棋子在(a,b)，空格在棋子c方向上的最少步数。因为状态中棋子跟空格的方向是固定的，故最后一步肯定是由相反方向转移过来——如果原来空格在上方，棋子要往下走，那么空格先走到棋子下面，再与棋子交换位置。我们只需要预处理出空格有(a,b)走到(c,d)的步数即可，移动过程中是不经过棋子的（经过后要还原回去浪费步数），实际上只需要预处理棋子在(a,b)，空格在棋子的c方向走到d方向的最少步数就行。最后SPFA求最短路径，由于最终状态空格可能在目标位置的4个方向，需要再找最大值。
程序实现
